Simple moving average arduino no Brasil

Idéias de projeto Liste suas idéias de projeto. Isso pode ser útil para novatos e experientes. Contador de Freqüência de Navegação com 16x2 LCD Dancing Ghostbusters Torradeira - Transforme sua torradeira em uma torradeira dançante - Limão não é necessário. Avdweb. nlarduinosamd21sam-15x15.html. O SAM 15x15 é um painel de desenvolvimento Arduino de apenas 15 x 15 mm com o poderoso controlador SAMD21G18. Tem ainda mais pinos de IO do que o Arduino Zero: 34 em vez de 20. instructablesidThirsty-Flamingo. O flamingo sedento emite um sinal sonoro sempre que os níveis de umidade no solo caem. Tutorial completo, incluindo diagrama eletrônico, código e arquivo de modelagem 3D. Como construir uma calculadora baseada em Arduino simples. Inclui fonte completa e vídeo de protótipo de trabalho. Smart Night Lamp for Kids. Acende-se quando escurece e muda de cor automaticamente. Tutorial passo a passo com o código fonte completo Motion Following Camera Base. Atualize sua câmera de segurança doméstica, webcam ou qualquer outro tipo com um carrinho motorizado que detecte, acompanhe e siga qualquer movimento no quarto Veja o Tutorial Passo a Passo. Lightning Detector para Arduino. Um simples detector de raios para o Arduino. Tutorial passo a passo com o código-fonte completo RedBot Buggy UI. Aprenda a construir um programa Arduino que faça as coisas quando recebe comandos em série. Envie comandos para dirigir um carrinho SparkFun RedBot ao redor do seu computador. Um simples controlador de ventilador PID com um agradável display LCD. O controlador de ventilador descrito nesta página do projeto, controla um ou mais ventiladores de PC 12V controlados por PWM. Ele usa a entrada de dois sensores de temperatura DHT22 precisos. O MCU é um Arduino Uno, que é alimentado usando uma fonte de energia de 12V. Em cima do Arduino Uno, há o escudo do registrador de dados Adafruit e, além disso, é um escudo LCD Adafruit. O software é um controlador PID simples e personalizado. Teclado de piano eletrônico com músicas predefinidas. Um teclado eletrônico com 7 teclas de piano, programado para BAGFEDC médio e um 8º botão usado para acessar um menu de músicas predefinidas usando uma tela LCD de 16x2. Confira o Tutorial Passo a Passo. PHIRO. Saiba como conectar o PHIRO Pro sem fio a um aplicativo de smartphone Arduino com Pocket Code. Nós fizemos um passo a passo Instructable apenas para você Tutoriais de projeto com o código fonte completo. Uma página web dedicada aos projetos Arduino, tutoriais, cursos e código fonte ArduPhotographer. Por que não permite que o Arduino acione automaticamente o seu SLR com base na detecção de movimento ou remotamente via interface web, rolo de dados controlado por smartphone. Por que não basta pressionar um botão no seu smartphone Obtenha um Annikken Andee, alguns servos, ligue alguns fios e, finalmente, codifique o Arduino para uma interface de usuário gráfica simples e divirta-se adivinhando o próximo número nos dados Arduino Tutorials - Estes tutoriais o levantarão Para acelerar a sintaxe do arduinoAPI, e você quase certamente obterá algumas idéias de projeto. Se você fizer isso, lembre-se de adicioná-los aqui. Servidor de automação doméstica com escudo Ethernet Arduino Crie um registrador de dados simples. Registrando umidade e temperatura ao longo do tempo. Verifique se seus documentos estão seguros em sua adega. Saiba como criar o Screensaver do Dragonkeepers. Telefone inteligente, abridor de porta de garagem. Saiba como construir um Relógio de Conversa. Faça uma luz noturna automática que se acenda quando o alarme de intrusão de LCD do visor de luzes sonoras do LED escuro. Termostato de 10 quartos, http GUI. Robô seguidor de linha. Faça um interruptor capacitivo usando a biblioteca de capsense que controla as luzes ou alguns outros dispositivos. Luzes e interruptores RBS: minha escultura de bola rolante tropeça na pista e meu Arduino desencadeia eventos de iluminação deles. Zapper de erro inteligente: mostre quantos erros foram zapped e tempo de Zap da média. Photovore: um robô que vai para a mais brilhante fonte de luz. Exaustor automático no banheiro que liga e desliga com um sensor de metano e transmite os valores do sensor de plote do conversor analógico / digital Arduino. Detetor Poo e Pee, com um Escudo Fralda, para uso em novatos recém-nascidos. Red Desk Lamp dimmer 12V DC, Red LED strip light, para entusiastas da Astronomia. O objetivo é que a luz não afecte negativamente a visão noturna (é uma coisa de astronomia) Um relógio binário Detector de alimentos: Medindo a resistência. Pixelate Nabto demo Controla uma lâmpada com o software Arduino Ethernet e Nabto. Construa um caleidoscópio arduino simplificado, baseado em uma tira de leds RGB endereçáveis. Crie a decoração de xmas de mudança de cor que sempre mostra belas combinações de cores. Pique a temperatura através do escudo wifi. Um termostato eletrônico para uma combinação refrigerador-refrigerador CoolController. Um programa de clone de Big Trak Bee boto MPU-6050 IMU para buscar maçãs da cozinha se você se atrever com uma campainha de telefone adaptada para o descoberta de alcance ultra-sônico difícil de ouvir. Medição de distância com 2,4 pés e sensor ultra-sônico, veja exemplo. Githubredbird457TFTPong. git. Um simples jogo de pong de 2 pessoas para Arduino Uno Morse Keyer. Um simples Morse keyer para crianças. Projetos intermédios Python para Arduino DUE (e outros MCUs de 32 bits) LED Lightsaber - Série de 4 partes detalhando como fazer um sabão laser muito legal Faça de sua guitarra um dispositivo IoT com sensor de temperatura e umidade. Combinando guitarras, Arduino, RaspberryPi. Aplicativos Azure e móveis: vandyke-it. nlIoG Corte seu ar-condicionado e controle a temperatura ambiente com um Arduino NexArdu. Iluminação Controle inteligente (com base em dispositivos Nexa) Olfativo da máquina: nariz eletrônico com sensores de gás Taguchi. Geral GPIO e placa de relé para um Arduino Nano. Sonic eye para o cego para ajudá-los a navegar com não-bastão (menos uso) - No mínimo. Eles são informados da configuração do ambiente além do alcance da cana. Construa um Relógio de Conversa com display LED, sensor de temperatura e sensor de luz. Contém uma boa introdução de vídeo para o Arduino e um tutorial com uma lista de componentes. Escreva uma biblioteca Torne-se uma cervejaria mestra com o seu próprio forno de malte Experimentos com o Blinkenlight Execute muitas experiências diferentes com apenas 20 LEDs. Muitas idéias para apenas um monte de LEDs. A dificuldade varia de novato a avançado. Descobre mais aplicativos para esta configuração. Cronômetro Balance motor multirotor usando o acelerômetro de amplificador Arduino Controlador Arduino personalizado com display LCD de caráter e facilidade de comunicação serial sem fio Relógio cromático Steampunk - Dígitos com base em cores. Tempo, Data e Temperatura-Humidithy Notificador de e-mail Arduino Ipod como - SMARTGPU2 Tic Tac Toe Órgão Ligh (luzes psicodélicas) usando a biblioteca FFT com estágio de potência TRIAC controlado Faça um velocímetro para o seu veículo usando um sensor de efeito Hall e um ímã LED Matrix Control Controlador MIDI Desenho Bot TETRIS Game - mini SMARTGPU Maze Solver Robot Anti-tailgater: use sensores de distância e velocidade para iluminar um sinal na janela traseira de um carro. Auto internos: leia os dados OBDII do seu carro e visualize o estado dos sensores, calcule o MPG (veja o opengauge mpguino. OBDuinoInterface também) Controlador final do ventilador da caixa do computador: você obteve 6 entradas analógicas e 6 saídas PWM. Isso é um monte de luzes de controle de fãs e luzes que respondem felizes em vê-lo através de sensores de movimento de proximidade ou de movimento. Farol de propagação do keyer de código de Morse. Transmissor de rádio de presunto Arduino VFO - um gerador de radiofrequência de síntese digital direta na plataforma Arduino Arduino VFO (2) - um oscilador de radiofrequência Colpitts da velha escola sob o controle Arduino Arduino VFO (3) - um oscilador de freqüência de rádio com uso completo O novo Kild-UK DDS Shield Uma pequena bola de LEDs individualmente endereçáveis. Fail Safe com teclado, LCD, trava elétrica com sensor de proximidade opcional. Robô de cores a seguir: dois ou mais robôs que seguem linhas de uma determinada cor, de modo que se segue o azul, o outro segue vermelho, etc. temporizador de cozinha: use na cozinha. Termostato de Internet sem fio na casa: controlável a partir de qualquer lugar de um conectividade de IPhone via 802.11. Detector de gás Radon: Detector de radar de sirene de segurança para Arduino Ethernet e dados de postagem para o servidor da Web Pachube que pode ativar e desativar saídas através de um formulário na Web - veja o exemplo de haavardgjs aqui (DEPRECIADO - Não pode compilar em 22 sem edição) Sismógrafo - Pendure um pêndulo . Coloque um LED na parte inferior. Coloque uma pequena webcam sob aquela, olhando para cima. (Escolhendo a câmera certa crítica ao sucesso) Monitora e grava qual pixel na imagem é mais brilhante. Mais difícil: alcançar uma taxa de captura de dados suficientemente alta. Isso também foi criado em um post do fórum Arduino vineyard Vinduino. Medição da umidade do solo, não apenas para vinhas -) Faça um sistema de segurança em casa com sensores para detecção de intrusão e um escudo GSM para notificação. O projeto pode ser expandido usando leitor de RFID, impressora térmica, 433 Mhz mdoules, conectividade com a Internet, etc. Faça um sistema de auto-recarga que se recarrega quando conectado a uma fonte de energia e funciona com a (s) bateria (s) recarregada quando a fonte de energia falhar . Isso pode ser muito útil para seus projetos. Carro controlado pela Internet (Arduino GSM Shield Motor Shield) Converta a cor para o som: use A. C.I. D. (Conversor de cor-a-frequência TCT3200 de Arduino) para ouvir todas as cores do arco-íris ou encaixar no cabeçalho SPI para alimentar os resultados de detecção de cor para outros componentes. Protetor de Árvore de Natal com LEDs Endereçáveis ​​WS2812WS2812b e Jingle Bells melodia Faça um controlador de jogo controlado por seus músculos Crie um Segway como robô de equilíbrio para menos de 50 Protector de Gato Crie um dispositivo para proteger certas áreas (por exemplo, tabelas) do gato. O dispositivo detecta movimento e fala com o gato ... equipamento de câmeras sem fio de pan e tilt alimentado por transmissores sem fio Arduino nano e NRF24L01. Alarme de detecção de intrusão - Detecta quando alguém além do que eu entro e fico com aviso assustador com MusicgithubSueColleyMyIntrusionAlarmIdea. Como criar um aplicativo para projetos Arduino, criando um elevador de tons de pirais alimentado com Arduino. Modifique projetos de código aberto feitos com outros microcontroladores, como PIC, AVR, Selo básico, PICAXE etc. para trabalhar com o Arduino. Faça um sistema de telefone IVRS usando um decodificador DTMF, um escudo WAV ou MP3 e um telefone ou um escudo GSM Arredum termostato usando ultra-som Placas sensoriais ou capacitivas Monome Sintetizador Arduino Radio - um receptor de rádio definido pelo software no Arduino Due Motion Tracker Turret Demonstração Arduino SmartPhone - MARTGPU2 Projeto Arduino Autopiloto e waypoint de navegação Piloto automático e waypoint de navegação Learning Maze Robô Solver Robô de registro controlado por iPhone Revisão de eficiência energética: colocar Sensores de corrente em cada disjuntor no painel AC e informe usagestats. Controle climático da casa inteira: Controlar HVAC e ventiladores de teto, assistir a diffs entre escadas no andar de cima, piso de teto e temperaturas exteriores. Casa inteira (mega) luz e controle de calor ou status da sala de estar com possibilidade de ativar o calor na rede (Unoolder) Sistema de controle de UPS: adicione controle de potência e relatórios de uso a uma biblioteca de fala UPS (Uninterruptible Power Supply) normal com reconhecimento de docsVoice Biblioteca Use o Arduino para coletar e processar dados de metrologia de posição e, em seguida, enviar cordas de dados em série para um transmissor de rádio amador usando o APRS (Automatic Packet Reporting System). Comutador de repetidor de rádio de presunto com controle DTMF. Comunicação Arduino: crie robôs com arrastadores e receptores IR que podem conversar uns com os outros e diga a voz deles de outros sudo me faça um sanduíche: um robô que faz um sanduíche simples quando o sudo faz-me um sanduíche é recebido por meio do serial Bluetooth Controlled Car over Android Arduino controlado por controle remoto Bluetooth com webcam WLAN para que você possa criar um ótimo carro controlado remotamente Usando um Gyro de telefones Android para Controlar uma Biblioteca de Vídeo com Bluetooth RC Over: Uma biblioteca para fazer imagens pixels aparecerem na tela de uma TV. Calculadora gráfica que grafica entradas em série em um LCD gráfico. Exibição móvel mãos-livres para enviar outros drivers, ou seja, Desligar. Wifi controlado RC-Car Carregando A ATmeta324 com Arduino Bootloader e Faça um Bare Bones Arduino Sintonizador de instrumento musical cromático Computador de ciclismo Relógio LED Controlador remoto de mísseis de controle remoto Como sobre um carro RC sem fio em uma sala de amigos em dizer Alemanha, operado por uma garota em Nova York (ou São Francisco). Deve ser simples: a menina usa o teclado para transmitir instruções através do computador com amigos alemães. O alemão Friend possui um transceptor sem fio que se comunica com o carro RC. Como ela sabe quais instruções para enviar o modo Easy é o Skype. Modo criativo são sensores, até câmeras no carro RC que se comunicam de volta com ela em Nova York. Construa um relógio Nid sincronizado sincronizado com NTP. Sistema de controle automático baseado em Arduino para um pequeno reator de fusão NiH. BrewmigoAn All Grain Home Brewery usando um Arduino Uno. Pode se mover usando a integração entre UNO e Kinect para o Windows Universal Remote para o Media Center Uno Controlled 2D Plotter. Heres algo que eu queria fazer por um longo tempo. É engraçado, ou mais como totalmente zany. Imagine, se quiser, um par de óculos de sol. De preferência óculos de sol grandes e redondos. Nós os fabricamos com lentes polarizadas, com o cuidado de alinhar a polarização no mesmo ângulo em ambas as lentes (fixas). Então temos outro conjunto de lentes polarizadas na frente das duas lentes fixas. Agora imagine que temos um motor e uma correia ou engrenagens ou uma corrente que irá girar as duas lentes dianteiras. Nós montamos uma fotocélula em algum lugar nos fones de ouvido, de modo que olhe para frente com as lentes. Quando a luz através das lentes muda, a fotocélula detecta-a, e o Arduino (de preferência um muito pequeno), dirige o motor, deixando mais luz ou menos luz. À medida que o usuário gira a cabeça, as lentes reagem rapidamente (e talvez um pouco de forma audível), para o espanto dos espectadores. Eu visualizo-os como um pouco vislumbrantes na aparência. Sistema de monitoramento de rastreamento de matrizes de painéis solares. Monitore a tensão, a corrente e a temperatura de cada painel solar em cada um dos vários arrays. Cada matriz é montada em uma postagem com atuadores lineares e sensores de luz para mover a matriz em direção ao sol. O sistema usará Bluetooth e WiFi de baixa potência para interagir e armazenar dados, bem como ativar medidores virtuais. Uma das questões a abordar é o controle de vários Arduinos. Os Arduinos podem ser encadeados. O software coordenará os vários micro-sistemas. O projeto se destina a ser modular e expansível. Os testes iniciais apresentados nesta série de postagens estavam lidando com um número limitado de dados. Existe o risco de que um padrão repetido de longo prazo não seja visto usando essas ferramentas estatísticas. Aqui está uma outra abordagem para testar a aleatoriedade dos dados. Consiste em criar um bitmap preto e branco, feito de milhões de pontos de dados, cada um representando um valor aleatório único. Embora o resultado seja uma imagem plana, usar escala de cinza para cada célula da matriz permite uma representação gráfica 3D simples e limpa desses pontos de dados. O tamanho da matriz depende do alcance dos valores aleatórios. Se os valores aleatórios variam de 1 a 65536 (de modo a dizer 216), a matriz deve ser quadrada e cada lado será 256 (de modo a dizer 28) células de largura. Cada vez que o número aleatório corresponde a uma célula, o conteúdo dessa célula aumenta, resultando em pixels mais brilhantes. O teste pára quando uma célula atinge o brilho máximo. Aqui está uma amostra de testes múltiplos que eu corri usando o gerador aleatório de hardware anteriormente descrito: como você pode ver, esta imagem se parece com papel de areia sem qualquer padrão óbvio. Compará-lo com o próximo que eu obtive depois de ajustar o mecanismo de polarização: Interessante, isn8217t ele Em última análise, estas são as poucas linhas de código que usei no processamento para ler dados de Arduino e traçar valores aleatórios. Oh, a propósito, a função aleatória () fornece um mapa de bits aleatório muito8230. Este é um código bruto real, no entanto, ele faz o trabalho bem e rápido. Observe que a imagem bitmap é gravada em um formato TIF sem perdas compactadas para que possa ser analisado após a aquisição. Em seguida, é uma cópia do código tirado de um dos exemplos preparados para a biblioteca PlainRNG. Definir o gerador de números aleatórios é simples. Este código gera números aleatórios não assinados de 2 bytes para sempre e corresponde ao código de processamento como mostrado acima. Aproveite e me deixe informado com seus comentários. Hora de arrumar meu banco. À medida que os componentes eletrônicos estão ficando cada vez menores, surge a necessidade de caixas de armazenamento adequadas. Aqui está a descrição de um armário de armazenamento original que eu projetei para SMDs, bem como para peças mecânicas muito pequenas, como peças sobressalentes de relógios. Aqui está a imagem tirada da FreeCad que costumava desenhar a caixa e as caixas. Cada caixa possui 10 compartimentos. Como você pode ver, várias caixas podem ser empilhadas. Cada lixeira se encaixa em uma célula e cada célula possui um sistema de retenção de retenção de mola que evita que o compartimento deslize e cai enquanto movimenta o armário de armazenamento. A escultura no topo é para deslizar um mapa de armazenamento, pois não é possível colocar rótulos na frente de cada lixeira. Aqui está uma ilustração da vida real da caixa impressa em 3D: você gosta disso. Aqui estão os arquivos gt STL lt. Aqui está um sinal ruidoso amostrado a 100 kHz com um Arduino UNO. O sinal tem 8 bits de resolução e a ponte divisória do estágio de amplificação final foi configurada para que a faixa ADC corresponda (sem exceder) a faixa do sinal de entrada. Aqui está a ilustração de um vetor de 1024 pontos de dados amostrados do gerador de ruído. Você pode querer baixar esses dados para realizar sua própria análise, e eu ficaria feliz em publicar seus próprios resultados. Em primeiro lugar, let8217s analisam a distribuição de pontos de dados em relação ao seu valor médio. Para isso, calculamos a função de massa de probabilidade: esse resultado é típico do ruído térmico. A distribuição do número de pontos de dados de cada compartimento parece uma distribuição gaussiana. A partir daí, é possível aplicar modelos de envelope para obter uma imagem geral da distribuição. Executar uma transformada de Hilbert pode sobrecarregar o nosso UND de arduino, então apliquei um algoritmo simplificado que oferece bons resultados. Agora sabemos que estamos realmente medindo o que esperamos. Deixe ver se esse sinal não está contaminado por outros sinais8230. Para isso, aplicamos uma FFT para detectar a possível presença de sinais caracterizados por freqüências individualizadas (e possivelmente seus harmônicos) com força significativa (relação sinal-ruído). Em seguida, é o espectro de freqüência do sinal de teste: Bem, à primeira vista, não há nada de especial a dizer sobre isso. Existe algo perto de 8 kHz. A execução deste teste em múltiplos vetores de dados não confirma esta hipótese. Executar o teste em vetores de dados extra largos nos levaria a algum tipo de espectro plano. Outra ferramenta de análise interessante é o retrato de fase. Aqui está um gráfico do retrato de fase aplicado aos dados do teste. O ponto está centrado na coordenada 00 e nenhuma linha de tendência repetida aparece do enredo, o que significa que estamos lidando com ruído branco real. Aqui e ali são exemplos muito bons de retratos de fase aplicados a sinais limpos e ruidosos. Como eu estava tropeçando na web procurando informações avançadas sobre o ruído térmico, encontrei alguns artigos muito interessantes sobre RNG s, também conhecido como Geradores de números aleatórios. Esses dispositivos apresentam componentes de hardware que são responsáveis ​​por gerar números aleatórios imprevisíveis. Este é um assunto muito interessante, pois envolve física, eletrônica, matemática, software e 8230, em última instância, criptografia. O crédito é devido às pessoas mais inteligentes do que eu sou, que publicações podem ser encontradas no final desta publicação. A idéia aqui é descrever um método surpreendentemente simples e ainda poderoso para gerar números aleatórios de vários tamanhos, na verdade de 1 a 32 bits. O princípio da operação relys na amplificação do sinal produzido na base de um transistor polarizado inversamente. O emissor está saturado de elétrons e, ocasionalmente, eles irão desligar o canal 8221 através do espaço de banda e sair pela base. Este sinal é então amplificado através de dois transistores, um deles atrás de polarizado através de um capacitor de desacoplamento para se livrar do componente DC do sinal. Aqui está a seção eletrônica do projeto: Tudo o que você precisa é um trio de transistores NPN de propósito geral, como o popular 2N3904, um par de capacitores e poucas resistências. O esquema é bastante simples. Eu trouxe um pouco de refinamento ao design original alimentando o estágio de amplificação com um estável de 5 V. Tenha em atenção que Vin e 5 V devem ser desacoplados por condensadores de 10 F (Cuidado com a tensão de operação do capacitor anexado ao Vin). Nessas condições, o circuito emite um sinal de 0 a 1 V que se encaixa muito bem a conversão analógica a digital usando a referência interna de 1.1 V. Observe que 5 V não será suficiente para criar uma condição de polarização reversa na junção base-emetter de T1. Consegui obter um estado de funcionamento estável começando com Vin 9 V. Também trouxe alguns refinamentos ao código original originalmente escrito por Rob Seward (v1.0 datado de 4202009). Em primeiro lugar, a função de leitura analógica é substituída por uma forma personalizada, que é muito mais rápida, graças à sua resolução de 8 bits, ao baixo preço e ao código refinado. A função SetADC () deve ser inserida dentro da parte de configuração () do código. Observe que, apesar de sua maior capacidade de taxa de amostragem (cerca de 100 kHz), ainda estamos longe da taxa de amostragem ideal (1 Mhz ou melhor). No entanto, isso será suficiente para uma experiência. Eu também trouxe alguns refinamentos para as funções específicas do aplicativo: Foi assim que o código estava aparecendo quando fiz testes iniciais que não eram tão ruins no final. A imagem seguinte ilustra a função de massa de probabilidade (aka pmf) de 65536 números aleatórios que variam de 0 Para 65535: como você pode ver, o espectro é bastante homogêneo, mostrando uma boa propagação de números aleatórios em relação ao alcance esperado. A seguir é a FFT a partir dos dados brutos: Mais uma vez, o espectro é bastante homogêneo, não mostrando nenhum padrão recorrente particular. Estatísticas adicionais mostram um valor médio de 32711.29 que se transforma em um erro de -0.17. A asfalto (simetria de dados versus média) é 0,003. Todas essas estatísticas são muito encorajadoras. No entanto, eu poderia usar o Dieharder. 8220A Random Number Test Suite8221 que parece ser a ferramenta perfeita para verificar a aleatoriedade dos números. Próximos passos. Eu acho que vou empacotar este material em uma biblioteca (Por que não PlainRNG) e executar alguns testes de longo prazo8230 Postado em 02 de dezembro de 2017, 18:00, por Didier, em Informações. Isso é engraçado, embora muito sério: quando você está procurando algo muito especial, muito complexo, como documentos sobre termodinâmica, astronomia, eletrônicos avançados, etc. e você não consegue encontrar informações de interesse, basta inserir a palavra 8220 arduino 8221 Para a sua seqüência de palavras pesquisadas. A partir da minha própria experiência, as chances de encontrar a informação de interesse saltam para 90. Hum, ótima, ótima, você vai dizer, mas o que acontece com os 10 casos quando ele falha 8221 Bem, as informações encontradas nesses casos 8220failing8221 podem acabar te atacar Como aconteceu recentemente. Estou cada vez mais impressionado com o que as pessoas conseguem obter a partir deste papel e silício insignificantemente lento, áspero e barato chamado arduino. Muito mais do que apenas um pedaço de hardware e um monte de linhas de código, este é um conceito incrível e o denominador comum para toda uma rede social de fabricantes. Viva arduino Obrigado Michel. Um professor sênior em economia com o qual tivemos um momento agradável no domingo passado, por falar sobre Jugaad durante conversas sobre paradigmas de notícias em muitos domínios. Eu gosto muito deste conceito e devo passar mais tempo com o Dr. Shiv Parakash Rathnam (alias Dr. Shiv) falando sobre esse princípio que eu percebi agora que ele tinha em mente enquanto compartilhamos experiências sobre RampD. Este princípio é muito complementar ao princípio da máquina de barbear Occam8217s (aka lei da parcimônia) e acrescenta a dimensão da frugalidade que é muito comum no mundo dos Fab Labs ou mesmo das startups. Algum tempo atrás, eu ouvi sobre o Foldscope (tão incrível) sem entender que este era um exemplo perfeito do Jugaad Você postou Jugaad recentemente. Estou ansioso para ler seus comentários em breve A maior parte do diagrama eletrônico mostrado aqui deve parecer familiar para os leitores das postagens do arduinoos. O sensor ultra-sônico é adicionado ao que foi descrito como banco de teste para motores passo a passo. Aqui está a lista dos componentes necessários: Um Arduino UNO baord (Eu devo apresentá-lo para você) Uma placa de pão com um regulador de tensão de comutação Um driver de motor stepper (neste caso, um A4988) Um motor passo a passo (Cheap 5 V, 1024 passos Por um motor de passo a passo) Uma placa de base impressa em 3D e uma roda impressa 3D Uma fonte de alimentação de 12 V DC cuja classificação de corrente é compatível com o motor passo a passo (Não espere alimentar o stepper através do USB 5 V) Um sensor ultra-sônico HC-SR04 . A execução da montagem completa exige algumas linhas de código. Este código possui comandos específicos para o HC-SR04: qualquer biblioteca de trabalho fará o trabalho. O resto é uma mistura de funções de direção do motor stepper e algumas matemáticas. Em seguida, é um extracto da seção de cabeçalho do esboço: verifique algumas das variáveis ​​críticas: a freqüência define a velocidade de rotação motorStepsPerRound define o número de etapas por rodada (1024 no meu caso) sweepRad define o balanço de rotação completo para cada varredura de varreduraRadResolution define o Ângulo de rotação entre duas medidas de distância ultraSoundSensorSamples define o número de amostras adquiridas para cada medida de distância: quanto mais amostras, melhor a precisão, maior o tempo de medição. A seção definida inicializa o sensor ultra-sônico e o driver do motor de passo: E aqui está a seção de loop Que é executado sempre que qualquer caractere é inserido no console. O console emite os dados adquiridos durante uma varredura completa: o console emitirá campos delimitados com um ponto e vírgula. O primeiro campo contém o índice de medição. Os dois campos seguintes são as coordenadas polares (ângulo e distância) enquanto os campos newt dois contêm as coordenadas cartesianas (de modo a dizer x e y). Desta forma, é fácil construir um gráfico fora dos dados adquiridos, como este, usando qualquer editor de planilha eletrônica: e agora, algo completamente diferente. Aqui está o scanner ultra-sono arduinoos8217s Este scanner ultra-sônico resulta da combinação de dois componentes principais: um sensor ultra-sônico e um motor passo a passo. Ambos já foram abordados neste blog (aqui e ali). Ambos os componentes formam a cabeça do scanner que é ferrado em cima de um tripé de câmera básico graças a componentes mecatrônicos adicionais. Esses componentes são muito populares e estão disponíveis a preços baratos na internet ou diretamente de sua caixa de sucata. Uma plataforma Arduino, um regulador de tensão e um driver de motor stepper também são necessários. Mais uma vez, estes são componentes muito baratos que você já pode ter. Tanto o regulador de tensão como o motorista do motor de passo serão conectados a uma placa de pão. Tanto a placa arduino quanto a placa de pão se sentam em um shell personalizado que se encaixa nos estandes do tripé graças a um par de clipes8230. O princípio de operação deste scanner ultra-sônico é bastante simples. O sensor ultra-sônico é montado diretamente no topo do eixo do motor de passo. Em cada passo pulsado para o motor passo a passo, o sensor ultra-sônico realiza uma (ou mais) medições. Assim, em cada etapa completa, o scanner exporta um valor angular e uma distância. Aplicando alguns resultados matemáticos na exportação de coordenadas x e y também. Esses dados podem ser usados ​​para reconstruir uma imagem dos objetos sólidos em torno do scanner. Como o operador que escolho apresenta 1024 passos, o código conseguirá definir uma resolução angular maior que o usuário pode alterar de acordo com suas necessidades. Mesmo para o balanço total da varredura, o usuário pode decidir varrer qualquer alcance de 0 a 360. Embora este scanner pareça ter sido projetado para a construção de mapas, ele também pode ser usado para medir o próprio feixe sônico do sensor. Raymond McNamara da NUI Galway comprometeu seu último ano a trabalhar com a Implementação do Embedded Embedded Algorithms of Power System Monitoring8221. A qualidade do poder alternativo é definitivamente um problema contemporâneo. Muitas perturbações são geradas pela variedade de fontes de energia, incluindo, e a lista é não-exaustiva, energia solar, energia eólica, energia hidrelétrica. As freqüências harmônicas na rede elétrica são uma causa freqüente de problemas de qualidade de energia. Os harmônicos em sistemas de energia resultam em um aquecimento aumentado no equipamento e nos condutores, falha em unidades de velocidade variável e pulsações de torque em motores. Eles podem até levar a enormes falhas de energia nas principais linhas de distribuição. Para que os distribuidores de energia tenham uma grande preocupação em analisar esses distúrbios. E, portanto, a necessidade de estudos avançados. Raymond8217s trabalha para analisar esses distúrbios e tem sido gentil o suficiente para mencionar as publicações do arduinoos em sua seção de Referências. Obrigado Raymond. Você pode obter o relatório Raymond8217s aqui aqui. Esta publicação trata de dirigir motores passo a passo. Nas postagens anteriores, descrevi os vários componentes envolvidos em montagens motorizadas com motores passo a passo. No entanto, colocar todas essas nozes e parafusos juntos pode levar a resultados inesperados. No meu caso, esses defeitos são relacionados ao uso de motores passo a passo retirados da minha caixa de sucata, a maioria deles sem identificação clara ou especificações apropriadas. Assim, a necessidade de construir um banco de teste para testar esses motores e dar-lhes a chance de deixar uma segunda vida. A imagem seguinte ilustra o banco de teste que é feito (a partir do direito para a esquerda): Um Arduino UNO baord (Devo introduzi-lo para Você) Uma placa de pão com um regulador de tensão de comutação Um motorista de motor a passo (neste caso, um A4988) Um motor passo a passo (motor passo a passo barato 5 V, 2048 por passo) Uma placa base impressa 3D e uma roda impressa 3D A 12 V DC Fonte de energia que a classificação de corrente é compatível com o motor passo a passo (Não espere alimentar o stepper através do USB 5 V) A próxima imagem ilustra o diagrama de fiação. Após múltiplas tentativas de executar motores passo a passo da minha caixa de sucata, percebi o quão crítico poderia ser a tensão aplicada ao stepper através do seu driver. Muita tensão leva a campos magnéticos excessivos e movimentos imprevisíveis em certas frequências (f 1 tempo entre 2secuções consecutivas aplicadas na tensão) uma tensão excessiva também acciona o superaquecimento do motor. Para que este banco de teste possui um regulador de tensão bem conhecido, barato e poderoso. Este é precisamente um regulador de comutação 8220buck8221, 8220buck8221 significa que diminui a tensão de entrada (em oposição a 8220boost8221) e a mudança significa que um transistor MOSFET atua como uma torneira eletrônica on-off rápida que deixa uma quantidade conhecida de corrente que flui da entrada para A saída do módulo. O benefício desse design (regulador de comutação) é a baixa dissipação de energia em todo o interruptor, mesmo em uma corrente bastante alta (até 3 A para este módulo). Estes módulos estão disponíveis para alguns, alguns deles apresentam uma exibição de voltagem que pode ser conveniente para aqueles que não possuem instrumentação de medição. Próximo é um módulo também conhecido. The A4988 contains all the bits and pieces necessary for driving almost any stepper motor (please check previous posts on same topic ). In this configuration, three out of the multiple configuration pins are used: Enable, Step and Direction. These pin are connected to any port and pin from an Arduino UNO board (or compatible) The test bench is driven by a quite simple application which uses the Arduino8217s IDE console as a Human Interface. The list of available commands is available at run time after typing the 82208221 character. In this list, the available range for the arguments as well as the actual values are printed, offering one sort of a dashboard to the user. Please note that running the stepper requires that the following steps are completed: set frequency or interval time as appropriate (default frequency is 100 Hz), enable the driver (8220E18221) and set running state (8220R18221). Why this distinction between enabling the driver and setting a running state. When the driver is enabled and no pulses are sent, the stepper motor coils are still fed with some current. In this way, the rotor is locked in a rest position. As it is important to check this idle current both stages (enabled and running) are individualized. It appeared to me that setting the most appropriate current limit required that multiple operating conditions had to be checked: setting various frequencies and checking the forward and reverse motion for example. The power supply voltage controller happened to be very useful for checking unmarked steppers and setting the optimal minimal voltage in order to decrease the dissipated temperature (almost none from the driver, most from the stepper motor itself). Are you interested in the 3D printed base. Get the. stl file gt here lt